Clampling y Gripping es una categoría destinada a aquellos elementos de sujeción y amarre.

Clamping

Se refiere a todo lo relacionado con técnicas de sujeción.
Habitualmente son los mecanismos cuyo fin es el de exclusivamente sujetar una pieza o herramienta mientras esta es trabajada. Podemos encontrar estos elementos en aplicaciones como tornos, fresas o centros de mecanizado.
Podemos identificar desde simples sargentos de sujeción hasta tornillos de mesa, hasta los más complejos chucks o mandriles.

Un mandril es un tipo especial de prensa usada para sujetar un objeto, usualmente un objeto con simetría radial, en especial un objeto cilíndrico. Es más comúnmente usado para sujetar una herramienta rotativa (como las brocas en una taladradora) o en una pieza de trabajo en rotación (como la barra en eje del cabezal fijo de un torno). Algunos mandriles también pueden sujetar objetos con forma irregular (aquellos que carecen de simetría radial). En algunas aplicaciones, la herramienta o la pieza de trabajo sujetada por el mandril permanece estacionaria mientras que otra herramienta o pieza de trabajo gira (por ejemplo, una broca en el eje del contrapunto de un torno, o una pieza circular siendo cortada por una fresadora).

Gripping

Se refiere a todo lo relacionado con el amarre o pinzamiento.
Son aquellos mecanismos cuyo fin es el de inmovilizar un objeto para trabajarlo, manipularlo o incluso transportarlo.
Podemos distinguir varios tipos de pinzas:

Neumáticas:
Accionadas por aire comprimido, son cilindros neumáticos en cuyo vástago se acciona una brida de sujeción.
Hidráulicas:
Similares a las anteriores, pero trabajan con aceite comprimido lo que les confiere mayor amarre.
Ventosas de vacío:
Es un amarre de poca fuerza, valido para piezas que no requieren ser marcadas y de poco peso.
Pinzas magnéticas:
Combinan accionamiento neumático que mueve un imán en el interior del cilindro, este mecanismo solo funciona con piezas metálicas.

Además de los anteriores sistemas, también podemos agrupar en esta categoría otros elementos como garras y portaherramientas.