Problema Alfa 5.

Buenas tardes, tengo problemas al hacer movimientos liniales con robots kuka.

Creo que se llama error alfa 5,cuando quiero ir de un punto  a otro en lineal i el robot esta muy estirado

el eje 4 empieza a girar  i moverse muy lentamente, en automatico tiene que trabajar muy lento por que sino da error de velocidad.

No encuentro ninguna informacion referente a este problema que tienen todos los robots industriales.

Muchas gracias.

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Hola Xavi,

Gracias por unirte al foro. La verdad que ese error, el nombre, no lo había escuchado.

De todas formas voy a investigar un poco a ver si te puedo decir algo.

Un saludo