Problema Alfa 5.

Buenas tardes, tengo problemas al hacer movimientos liniales con robots kuka.

Creo que se llama error alfa 5,cuando quiero ir de un punto  a otro en lineal i el robot esta muy estirado

el eje 4 empieza a girar  i moverse muy lentamente, en automatico tiene que trabajar muy lento por que sino da error de velocidad.

No encuentro ninguna informacion referente a este problema que tienen todos los robots industriales.

Muchas gracias.

Hola Xavi,

Gracias por unirte al foro. La verdad que ese error, el nombre, no lo había escuchado.

De todas formas voy a investigar un poco a ver si te puedo decir algo.

Un saludo