Cambio de Aceite brazo robotizado kuka KR 16 L6 ARC

Mi duda es que tengo que hacer el cambio de aceite de los ejes de un brazo robotizado kuka, y la duda es que no se que cantidad de aceite va en cada eje. No se si hay algún manual para esto.
Les agradecería cualquier ayuda. Gracias.

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Hola Miguel, me puedes decir el modelo de robot??

un saludo

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Esta en el encabezamiento del post kuka KR 16 L6 ARC  .

Según privado del moderador la cantidad de aceite es la siguiente por si a alguien le interesa:

A1: 0,54 L

A2: 0,54 L

A3: 0,22 L

A4: 0,10 L

A5-A6: 0,10 L

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Gracias Miguel, :), que tipo de aceite vas a usar?

Un saludo

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El que recomienda Kuka. No se exactamente cual es.