Cambio de Aceite brazo robotizado kuka KR 16 L6 ARC

Mi duda es que tengo que hacer el cambio de aceite de los ejes de un brazo robotizado kuka, y la duda es que no se que cantidad de aceite va en cada eje. No se si hay algún manual para esto.
Les agradecería cualquier ayuda. Gracias.

Hola Miguel, me puedes decir el modelo de robot??

un saludo

Esta en el encabezamiento del post kuka KR 16 L6 ARC  .

Según privado del moderador la cantidad de aceite es la siguiente por si a alguien le interesa:

A1: 0,54 L

A2: 0,54 L

A3: 0,22 L

A4: 0,10 L

A5-A6: 0,10 L

Gracias Miguel, :), que tipo de aceite vas a usar?

Un saludo

El que recomienda Kuka. No se exactamente cual es.