La definición de robótica industrial la encontramos en la norma ISO 8373 y dice así: “Manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial”.
a) manipuladores: Son robots multifuncionales con sistemas mecánicos básicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y repetitivas.
b) computarizados de precisión por controlador lógico programable o PLC: Son robots manipuladores preajustables que cuentan con sensores de regulación, por lo tanto tienen mayor precisión y fuerza.
c) computarizados por CNC: Se trata de robots programables con trayectoria continua. Son equipos más avanzados, programados por CNC, con mayor fuerza y realizan trabajos más exigentes, posee seis grados de libertad.
d) sensoriales: Son robots que, mediante sensores, adquieren la información de su entorno y es capaz de adaptarse a las condiciones del mismo.
Otro parámetro importante para distinguir un robot industrial es por el volumen de trabajo del mismo. Este nos indica las dimensiones de los elementos del manipulador, junto con los grados de libertad. Para poder determinar este parámetro, por lo general, el fabricante indica un plano con los límites del movimiento que tiene cada una de las articulaciones del robot.
Configuración cartesiana: Posee tres grados de libertad, con movimientos lineales que se corresponden con los ejes X, Y y Z.
Configuración cilíndrica: Posee tres grados de libertad con dos movimientos lineales y dos de rotación. Por lo tanto, los movimientos se basan en interpolación lineal e interpolación por articulación.
Configuración polar: Posee tres grados de libertad con movimientos de rotación y uno lineal. Utiliza la interpolación por articulación para sus dos primeros movimientos y la lineal para movimientos de extensión.
Configuración angular: Posee una articulación con movimientos rotacionales y dos angulares. El movimiento se basa en interpolación por articulación.
Las aplicaciones de la ingeniería robótica dependerán plenamente de la decisión de la empresa, la cual deberá valorar las ventajas y desventajas atendiendo a los siguientes elementos:
Carga y descarga
El grado de complejidad de la tarea
La repetitividad de la tarea
Velocidad de la tarea
Utilización dependiendo del número de tareas
Costes de la inversión a corto y largo plazo
Aceptación del uso de los robots por los empleados
SR-3iA Nuevo estándar para la precisión y productividad. Echternach, Luxemburgo – Con el nuevo SR-3iA, FANUC introduce su primer robot para la recién desarrollada serie de robots SCARA. El modelo se presentó por primera vez en la International Robot Exhibition (iREX) 2017 en Tokio, Japón, que se celebró en noviembre del 2017. El nuevo robot […]
Continuar leyendo
MH900 El potente MOTOMAN MH900 proporciona una muy alta carga útil de 900 kg, y un alcance de 4683 mm, lo que permite la manipulación de piezas muy grandes y pesadas. MH-SERIE Robots de seis ejes de alta velocidad para la manipulación de material, carga/descarga de máquina-herramienta, procesamiento de material y aplicaciones de distribución. Características: […]
Continuar leyendo
i4 scara de Omron , lo más alto en precisión y velocidad, diseñado para una integración fácil en la línea de producción y con funciones de mantenimiento predictivo. El i4 scara de Omron todo una novedad la exposición de automatización inteligente y robótica de Munich. Un rendimiento mejorado y un diseño elegante, muy fácil de configurar, con […]
Continuar leyendo
El BionicCobot robot colaborativo de Festo es un robot neumático que se inspira en la anatomía del brazo humano para resolver muchas tareas repetitivas y tediosas, con una sencillez , delicadeza y flexibilidad destacables. BionicCobot robot colaborativo de Festo esta preparado para realizar tareas que el ser humano ya no necesita realizar, incluso para colaborar con seguridad y […]
Continuar leyendo
Dentro de la gama de robots de 4 ejes SCARA, esta enmarcado el robot TS80 SCARA, que ha desarrollado Stäubli. El robot TS80 SCARA es extremadamente potente, y esta preparado para cumplir con los requisitos de sectores muy exigentes, como la automoción, la alimentación, los plásticos, la electricidad o la electrónica de componentes. En resumen, el robot […]
Continuar leyendo
AnyFeeder sistema de alimentación flexible y completo es una solución que combina la visión y la robótica con un potente software (ACE Sight) con el que puede ofrecer un sistema completo para la alimentación flexible a granel. AnyFeeder sistema de alimentación flexible y completo es una solución única para gestionar una amplia gama de tipos de […]
Continuar leyendo
El Fanuc M-2000iA es el robot de la marca japonesa con la mayor capacidad de carga, puede levantar hasta 2300 kg, lo que supone que, el robot Fanuc M-2000iA es ideal para manipular materiales pesados y exigentes, es más, el robot Fanuc M-2000iA puede levantar posicionar y manipular desde piezas pesadas de fundición hasta un coche completo. Con […]
Continuar leyendo
La Mano Robótica SVH de SCHUNK es la primera mano servo-eléctrica de cinco dedos diseñada y orientada a la producción en serie, una Mano Robótica SVH de SCHUNK que permite y es capaz de agarrar piezas u objetos , casi con la misma perfección que una mano humana y no nos olvidemos que la Mano Robótica SVH de […]
Continuar leyendo
El LD Robot Móvil de Omron es un vehículo inteligente totalmente autónomo, especialmente concebido para reducir el tiempo de espera de las máquinas, aumentar la producción, y eliminar errores, con ello el LD Robot Móvil de Omron permite mejorar la trazabilidad de los materiales, por lo que el LD Robot Móvil de Omron permite a los empleados dedicarse a tareas que requieren […]
Continuar leyendo
El Kawasaki CP700L es un brazo mecánico que opera a una gran velocidad, con una flexibilidad de 4 grados de libertad, utilizado para el empaquetado y desempaquetado de palés al final de las lineas de proceso. El Kawasaki CP700L tiene la ventaja de disminuir el costo de producción gracias a su reducido gasto energético que permite una mejora considerable de rendimiento . […]
Continuar leyendo
Estarás informado antes que nadie de las novedades del sector, y te enviaremos información relevante para profesionales.
