La definición de robótica industrial la encontramos en la norma ISO 8373 y dice así: “Manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial”.
a) manipuladores: Son robots multifuncionales con sistemas mecánicos básicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y repetitivas.
b) computarizados de precisión por controlador lógico programable o PLC: Son robots manipuladores preajustables que cuentan con sensores de regulación, por lo tanto tienen mayor precisión y fuerza.
c) computarizados por CNC: Se trata de robots programables con trayectoria continua. Son equipos más avanzados, programados por CNC, con mayor fuerza y realizan trabajos más exigentes, posee seis grados de libertad.
d) sensoriales: Son robots que, mediante sensores, adquieren la información de su entorno y es capaz de adaptarse a las condiciones del mismo.
Otro parámetro importante para distinguir un robot industrial es por el volumen de trabajo del mismo. Este nos indica las dimensiones de los elementos del manipulador, junto con los grados de libertad. Para poder determinar este parámetro, por lo general, el fabricante indica un plano con los límites del movimiento que tiene cada una de las articulaciones del robot.
Configuración cartesiana: Posee tres grados de libertad, con movimientos lineales que se corresponden con los ejes X, Y y Z.
Configuración cilíndrica: Posee tres grados de libertad con dos movimientos lineales y dos de rotación. Por lo tanto, los movimientos se basan en interpolación lineal e interpolación por articulación.
Configuración polar: Posee tres grados de libertad con movimientos de rotación y uno lineal. Utiliza la interpolación por articulación para sus dos primeros movimientos y la lineal para movimientos de extensión.
Configuración angular: Posee una articulación con movimientos rotacionales y dos angulares. El movimiento se basa en interpolación por articulación.
Las aplicaciones de la ingeniería robótica dependerán plenamente de la decisión de la empresa, la cual deberá valorar las ventajas y desventajas atendiendo a los siguientes elementos:
Carga y descarga
El grado de complejidad de la tarea
La repetitividad de la tarea
Velocidad de la tarea
Utilización dependiendo del número de tareas
Costes de la inversión a corto y largo plazo
Aceptación del uso de los robots por los empleados
UR16e expande las soluciones de la robótica colaborativa al permitir la carga de material pesado a los fabricantes que buscan acelerar su automatización El lanzamiento, que podrá verse en MetalMadrid 2019, coincide con el primer aniversario de la plataforma e-Series, que ha amplificado las posibilidades de los robots en seguridad, sencillez y versatilidad Universal Robots, […]
Continuar leyendo
El biónico BionicOpter de Festo, proveedor mundial de soluciones de automatización, ha obtenido el título de insecto robótico volador más grande del mundo certificado por el Guinness World Records. El biónico de Festo se incluye en la categoría “Robots” de la nueva publicación Guinness World Records 2020. Enmarcado dentro de la categoría “Robots”, el biónico se […]
Continuar leyendo
Con las nuevas ArcWorld RS & HS de Yaskawa es posible integrar la robótica en cualquier proceso de soldadura ahorrando mucho espacio. Además, estas celdas se caracterizan por su flexibilidad y rentabilidad. Esta nueva gama de celdas de soldadura de Yaskawa es ideal para reemplazar o complementar la soldadura manual, como por ejemplo en el […]
Continuar leyendo
EDR TORCHES presenta su antorcha refrigerada por agua eBASIC 52W para los robots colaborativos de Universal Robots. Los cobots de la firma danesa contarán ahora con esta innovación de EDR TORCHES. A continuación, repasamos todas las claves de las antorchas refrigeradas por agua eBASIC 52W y analizamos, asimismo, la estación de limpieza para antorchas CS2. Los secretos de […]
Continuar leyendo
Dos ‘startups’ alavesas, Acutronic Robotics y Alias Robotics (especializadas en robótica y ciberseguridad, respectivamente) revelan los peligros de no proteger los robots colaborativos (cobots) imprescindibles hoy en día en la automatización industrial. Una reciente colaboración entre ambas firmas hace hincapié en la necesidad de tapar las numerosas brechas de seguridad detectadas en estos dispositivos, vulnerabilidades […]
Continuar leyendo
Yaskawa ha ganado el premio Red Dot 2019 en la categoría de Diseño de Producto. MotoMINI, el modelo más pequeño de la gama de robots Motoman, ha recibido el Red Dot, un reconocimiento que el jurado solo otorga a productos que cuentan con un diseño excepcional. El modelo de robot Motoman GP8 ya estuvo entre […]
Continuar leyendo
El sistema de transporte autónomo automatiza y estandariza el flujo de materiales y mercancías en el sector de logística y fabricación. ActiveShuttle de Rexroth es un sistema de automatización de la logística, que gracias a su sistema Plug & Go se puede implementar de forma rápida y sencilla, sin adaptar la infraestructura de fábrica existente. […]
Continuar leyendo
Barcelona, 21 de marzo de 2019.- El robot colaborativo SynerBot de Universal Robots ha entrado con fuerza en la industria manufacturera del metal como una de las soluciones de soldadura por arco más adaptables. La facilidad de programación y uso de este set de productos y accesorios de alta calidad simplifica el proceso de soldadura. Desarrollado por […]
Continuar leyendo
Bosch lanza su primera solución de robot colaborativo: APAS. Este robot único tiene unas especificaciones realmente impresionantes y es comparable a otros robots colaborativos en el mercado hoy en día. Pero tiene la ventaja de ser el primer robot colaborativo que se certifica como un sistema de asistencia, lo que permite la colaboración directa con […]
Continuar leyendo
El nuevo LBR iisy de KUKA, es un cobot (robot colaborativo) el cual marca la diferencia con sus competidores, debido a su robótica sensible, ligera y escalable para cada área de producción. Se trata del nuevo desarrollo tecnológico de KUKA, un robot fácil de programar, intuitivo, rápido y seguro. Aptitud industrial probada La tecnología […]
Continuar leyendo
Estarás informado antes que nadie de las novedades del sector, y te enviaremos información relevante para profesionales.
