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Imagen disco duro r...
 

Imagen disco duro robot Kuka controlador KRC4  

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Lau
 Lau
(@dibanez)
Active Member
Registrado: hace 7 años
Respuestas: 9
21 octubre, 2017 22:32  

Hola!,

me gustaría saber si alguien me puede decir cómo se hace una imagen del disco duro de un robot Kuka con controlador KRC4.

Gracias, un saludo


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David Ibáñez
(@admnove19)
Miembro Admin
Registrado: hace 7 años
Respuestas: 15
23 octubre, 2017 20:14  

Hola Lau,

Para leer los discos, simplemente se necesita una base, producto comercial que venden en cualquier tienda de informática. Las hay de diferentes fabricantes, de 1, 2 slots, etc...

Todas son perfectamente válidas. Estas bases se conectan a cualquier PC a través de cable USB estándar, incluido siempre en suministro.

Una vez conectado, el PC, reconoce el HDD insertado en la base, como si fuera por ejemplo un pendrive.

Es preferible utilizar, disco duro SSD  (Solid State Drive); así las aplicaciones del KRC4 os darán menos problemas; las nuevas cabinas KRC4 ya los traen, pero anteriores no.

Tenéis que retirar el HDD de la cabina KRC4, con ayuda de la base conectarlo a un PC, y con el software ACRONIS, que es el que utilizamos nosotros, ejecutar un BACKUP del HDD completo.(disk.: seleccionar todas las particiones).

Es muy sencillo, espero que te sirva, 🙂


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David Ibáñez
(@admnove19)
Miembro Admin
Registrado: hace 7 años
Respuestas: 15
23 octubre, 2017 20:19  

Un detalle Lau,

A las cabinas KRC4 les podeis quitar el HDD tranquilamente, el sistema no se entera, arranca a la primera,

Eso si, cabina sin tensión, y un detalle sobre este punto,

Para quitar tensión a cabina, teniendo en cuenta que estos sistemas cuando se les quita tensión, con ayuda de las baterías, realizan un apagado controlado, es decir, crean una imagen y la guardan, para posteriormente utilizarla para el arranque, es poco prudente realizar la desconexión quitando directamente del interruptor principal, ya que se corre el riesgo de que el sistema no se apague correctamente (baterías no ok) y luego no arranque.

El procedimiento correcto es acceder a un menú de desconexión, en el cual se le da la orden de apagado al sistema, y este se apaga con la tensión de red, y ya cuando ha terminado con el apagado, se puede seccionar el interruptor de la cabina.

Un saludo 🙂


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Maximiliano Peñafiel
(@xamik4)
Miembro Moderator
Registrado: hace 6 años
Respuestas: 14
10 febrero, 2018 16:17  

Lo más rápido, sencillo y cero riesgos es minimizar el hmi en el smartpad del controlador, insertar un pendrive y en el Windows embebido copiar y pegar la carpeta del sistema (carpeta kuka) al pendrive.


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