Buenos días Lau,
Te resumo brevemente cómo llevar a marcas los robots ABB y un robot KUKA.
Robot ABB:
El procedimiento para Actualizar el contador de vueltas (caso de pérdida de tensión, descarga de batería, fallo en la SMD, etc) consiste en:
- Llevar el robot a marcas manualmente.
- Dentro del menú calibración, seleccionar la unidad a actualizar y en al pantalla de ejes pulsar en “Método manual (avanzado)”.
- En el apartado “Cuentarrevoluciones” pulsar en “Actualizar cuentarrevoluciones”.
- Seleccionar los ejes a calibrar y pulsar en OK.
Si la intervención sobre el robot ha sido mayor, habría que realizar una calibración fina, mediante topes o Calibration Pendullum, según modelo.
Robot KUKA:
En cualquier caso, hay que disponer de útiles para la calibración (EMD ó reloj comparador) y tener el robot en marcas. Con EMD va automático, con el palpador hay que moverlo manualmente mientras ajusta.
En función del útil, la aplicación va guiando en el proceso. El menú a utilizar es HOME->Puesta en servicio->Ajustar->EMD o Comparador.
Realizar un ajuste inicial, un offset con carga y una comprobación final.
Espero que te sirva de ayuda.
Un saludo 🙂
Añado que en los mantenimientos preventivos hay que incluir "comprobar marcas de alineación de ejes".
Dichas marcas se pueden comprobar (previamente calibradas) pintando las carcasas de los dos ejes (ejemplo: marca con rotulador de pintura raya entre eje 1 y 2, entre 2 y 3, entre 3 y 4, entre 4 y 5, entre 5 y 6.)
Creamos una rutina que se llame "check alineacion ejes" por ejemplo, dicha rutina llevará todas las posiciones a las marcas pintadas.
Y la podemos lanzar cuando hagamos los preventivos desde nuestro HMI o desde el Pad del robot.
Si el robot no está en marcas habría que que verificar causas y volver a calibrar.
