¿Quieres saber cómo realizar una comunicación entre PLC y un robot? Es muy importante determinar varias cosas antes de ponerse manos a la obra.
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Me gustaría ver si me podéis ayudar. Me están pidiendo desde un centro de formación profesional, a ver si les puedo ayudar a comunicar un PLC de Siemens con un robot Kuka que tienen allí, ya que llevan mucho tiempo intentándolo y no son capaces.
Yo nunca he hecho una comunicación entre un robot y un PLC.
Podríais decirme los pasos necesarios tanto en el PLC como en el Robot? Si no es mucha molestia?
Gracias, un saludo
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Previamente necesitaría saber más información:
¿Que tipo de controladora tienen KRC2 o KRC4?
¿Qué tipo de comunicación queréis utilizar? (Yo te recomendaría utilizar Profinet):
- Profibús
- Profinet
- TCP/IP.
¿Dispone el robot de los drivers (tecnología) para esta comunicación?
- Profinet y TCP/IP: KUKA.Ethernet KRL 2.
- Profibus: Opción instalable en controladora.
¿De qué modelo de PLC disponen?
¿El PLC dispone de la interfaz de comunicación necesaria?
- Profibus Master
- Profinet Master
- Puerto Ethernet
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Hola, te digo las características que me pides:
1. Controlador: KRC4 COMPACT
2. Profinet
3. Dispone de drivers: Profinet y TCP/IP: KUKA.Ethernet KRL
4. PLC Siemens: S7 1200 AC/DC/RLY FIRMWARE 3.0
5. Interfaz de comunicación PLC: Profinet Master
Gracias
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Buenas David,
Ok.
Entiendo entonces que la controladora también dispone de la opción: KUKA.ProfiNet Controller / Device.
Te paso un manual de KUKA donde lo explica bastante bien.
Un saludo
