Perdon que no se poner link directo

Multimetro digital

Me gustaría estrenar este subforo aportando un poco de información sobre un elemento esencial en las instalaciones industriales, y su uso no está muy extendido.

Se trata de un tipo de interruptor diferencial algo especial. Para los que no sepan aún que es un diferencial, visitar este enlace.

Antes de nada, debemos recordar que el diferencial no es sustituto de la toma de tierra, ya que la instalación de esta última es obligatoria según normativa. Como doy por sentado que ya tenemos los conocimientos mínimos sobre el funcionamiento de un I.diferencial, a estas alturas ya deberíamos saber que en ocasiones cuando trabajamos con muchos equipos electrónicos tales como equipos informáticos o equipos industriales, etc. Los diferenciales "aguas arriba" suelen provocar falsos positivos que provocan un disparo del mismo. Por este motivo se desarrolló un I.diferencial con filtros de altas frecuencias capaces de distinguir una derivación de corriente a masa (o tierra) y un falso positivo ocasionado por ruido electrónico.

En la imagen que adjunto, vemos dos diferenciales, el de la izquierda corresponde a uno normal y el de la derecha a nuestro amigo superinmunizado, tambien denominado Clase A "si".

Por último es muy importante recordar que este elemento está pensado exclusivamente para proteger a las personas. Para protección de maquinaria y equipos disponemos de un amplio catálogo de dispositivos.

Bueno, abro el hilo por si surge alguna duda, queréis compartir vuestra experiencia o si tenéis alguno en vuestro lugar de trabajo.

Saludos.

Actualmente estoy tomando una clase de robotica y me pidieron que preguntara en un foro estas preguntas, si me harian favor de contestarlas

¿Quién fue el primer creador de un robot autómata?

1. ¿Cuál fue la primera Aproximación?

Acaba de cambiar variador KEB , el que se ha averiado tiene esta referencia 16F5G1E-340A y el que he puesto 18F5G1G-340A. En principio son compatibles y la diferencia que encuentro que uno es de 15 kw y otro de 22 kw

El principal problema que tengo es la programación. El variador averiado tiene fallo con la tensión 24 V que alimenta la placa de control y donde se encuentra toda la programación. Para poder recuperar los datos , que quitado la placa y la instale en otro variador pero de menos potencia , de unos 7.5 kw. En esta mantera he podido dar tensión a la placa y recuperar los datos. Lo hice atravez del ordenador y el programa Combivert ( creo que se llama así ) Hasta aquí todo bien , pero el problema surgió a la hora de programar el variador nuevo. En este caso no dispongo de ordenador y lo tengo que hacer manualmente con la ayuda de una consola ( la misma que me sirvió para recuperar los parámetros ) 

Se supone que cuando doy la tensión al variador en el display debería aparecer CP .O sin embargo aparece LS.  También dice el manual que pulsando durante 3 seg ENTER y FUNC debería que pasar del modo DRIVE. Al hacerlo me parparean los dígitos aparece LS o ru pero no cambia a CP. 

Tras varios intentos he conseguido entrar a los parametros ru , Sy , OP , Pn , do , di , In , LE , Ud , cn , dr , uF , cS, oP pero creo que no voy por buen camino

Os explico las conexiones y lo que tiene que hacer el variador

Conector X2A

Pin 10 entrada velocidad  fija 1

Pin 11  entrada velocidad fija 2

Pin 12 Fallo externo ( sobrecarga )

Pin 16 habilitación/rearme  ( esta conectado fijo con el pin 20 )

Pin 20 salida 24 v para control entradas

Ahora el funcionamiento , es una lavadora industrial

Al dar marcha arranca el ciclo y lavadora va cogiendo el agua. En el mismo tiempo el variador arranca el motor de 15 kw y este gira un tiempo a la derecha con la velocidad baja , luego se para y empieza girar a la izquierda , también con la velocidad baja. Y así unos cuantos minutos. Luego sube de velocidad para centrifugar , siempre en la misma dirección. Tras pasar otros unos tantos minutos vuelve bajar para colocar la ropa. Se para y cambia de dirección , así unas cuantas veces y al final se para.

El problema es que al dar marcha , el variador da fallo E.EF . Tengo en el pin 20 V para vel fija 1 y en el mismo tiempo tengo en el pin 12 que es el fallo externo que segun manual dice la señal para el fallo externo es dada en una entrada programada. Supuestamente la tengo mal programada

El principal problema es como puedo entrar en la pantalla CP.O

Hay alguna posibilidad para acceder ?

Soy miembro de la Cruz Roja en mi País y uno de sus equipos de rescata, utiliza perros para recate, pero con los avances tecnológicos, me gustaría saber si alguien aquí conoce un sensor que reconozca signos vitales a cierta distancia. 

la idea principal es implementar estos sensores en drones de un tamaño accesible para hacer búsquedas en espacios colapsados, y utilizar la telemetria del drone para enviar datos de las áreas escaneadas, en el caso de que se encuentre una persona con vida darle prioridad a esta al equipo de búsqueda y rescate.

los otros alcance que tiene puede ser desplegar un segundo drone en caso de que la persona este consciente con sensores de diagnósticos, que tambien me gustaría saber si existen... agradecería cualquier comentario al respecto.

Gracias

El monitoreo remoto es una actividad clave para prevenir fallos en máquinas y para permitir un desempeño óptimo en las máquinas. Vibración, amperaje, RPM y temperatura son las variables más monitoreadas. Integrarlas como diagnosis es importante para realizar un mantenimiento predictivo eficiente.

Ayudado por, fáciles de instalar, sensores inteligentes y servicios basados en la nube, el monitoreo remoto ofrece una gran opción para el mantenimiento de máquinas en plantas de producción y fábricas.

SENSANDO EL MUNDO DE MANERA INTELIGENTE

La recolección de datos es una tarea adecuada para los sensores inteligentes. Su principal característica es que procesan los valores antes de enviarlos. Mucha información puede ser obtenida, pero poca puede ser útil. Un valor puede ser fijado a los sensores para enviar datos si se cumple cierta condición. Esto extiende la vida de la batería de los dispositivos inalámbricos, los cuales son la mejor opción para el monitoreo remoto.

Los sensores son un componente esencial en sistemas basados en monitoreo remoto, porque detectan si ocurre un comportamiento anormal en las máquinas. Evitar fallas es importante para prevenir tiempos muertos en la producción.
La generación de fallos en las máquinas ocurre por las siguientes razones:

Vibración excesiva por desbalanceo o daño en rodamientos
Temperatura fuera del rango óptimo
Velocidad de rotación no óptima para el tipo de trabajo
Baja calidad en la energía (picos y caídas en el voltaje)

Diferentes sensores son utilizados en el monitoreo remoto para prevenir estas fallas. Por ejemplo, el análisis de vibración puede ser realizado con acelerómetros inalámbricos que envían datos periódicamente o cuando algún evento es “detonado”.

El Sistema Phantom ofrece una solución complete al sensado inteligente utilizando la tecnología Bluetooth Low Energy (BLE) y una vida útil de la batería ultra larga para visualizar datos obtenidos de la vibración, temperatura, voltaje y RPMs de cualquier máquina, para elaborar planes de mantenimiento óptimos, y así evitar tiempos muertos que comprometan los tiempos de entrega al cliente.

ACCEDIENDO DATOS EN LA NUBE

En el monitoreo remoto, se debe realizar un manejo apropiado de la red. Almacenar datos es muy importante para generar tendencias a partir del desempeño de la máquina. Normalmente, las bases de datos son utilizado para este propósito.

Otra alternativa, son los servicios basados en la nube, los cuales brindan un nivel de accesibilidad mayor a una base de datos convencional. Los ingenieros podrían querer monitorear maquinaria de plantas de producción ubicadas en diferentes partes del mundo.

En los sistemas de monitoreo remoto, los datos recolectados deben manejarse con precaución para evitar pérdida de datos que podrían arruinar cualquier tipo de análisis. Así que, los ingenieros deben asegurarse de elegir un software de alta calidad para asegurar que el análisis de datos se realice de manera correcta.

Juntos, los sensores inteligentes y software de almacenamiento/visualización de datos forman un sistema completo para el monitoreo y análisis en cualquier máquina. La interconectividad de los dispositivos y la digitalización son metas que la Industria 4.0 busca alcanzar. Un sistema de monitoreo remoto debe cumplir con estos lineamientos.

Creo que se llava error alfa 5,cuando quiero ir de un punto  a otro en lineal i el robot esta muy estirado

el eje 4 empieza a girar  i moverse muy lentamente, en automatico tiene que trabajar muy lento por que sino da error de velocidad.

No encuentro ninguna informacion referente a este problema que tienen todos los robots industriales.

Muchas gracias.